В админке сайта выберите добавить профиль: Магазин -> Настройки -> Экспорт данных
Выберите источник данных, тип цены и свойства товара, выгружаемые на маркет. Укажите доменное имя и ссылку на файл экспорта. После чего сохраните и запустите экспорт.
Если же ваш интернет-магазин будет выгружать на маркет только часть разделов и товаров, например, только товары в наличии или товары с определенным значением свойства, нужно модифицировать файл экспорта. Тут потребуется работа программиста битрикс.
Яндекс дает ограниченное число попыток подключения каждому интернет-магазину, при обнаружении ошибок магазин на Яндекс.Маркете будет заблокирован, это сулит потерей рейтинга и, как следствие, клиентов. Чаще всего ошибки - это несоответствие цен и наличия товара на сайте и в yml-файле.
У меня большой опыт настройки выгрузки товаров из 1С Битрикс на Яндекс.Маркет, если требуется данная услуга, обращайтесь.